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選的ECMA-C20604FS的臺(tái)達(dá)電機(jī)（400W帶剎車(chē)，因?yàn)橐�用在豎直方向上，不帶剎車(chē)斷電會(huì)因?yàn)橹亓��?dòng)），配的ASDA-B2的控制器，現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象，機(jī)器在運(yùn)行中，控制器沒(méi)報(bào)警，伺服突然不受控制一樣，在其重力作用下，自由向下。斷電開(kāi)電后也這樣，主要是控制器沒(méi)報(bào)警啊，不知道什么原因了。有沒(méi)有大神遇到過(guò)

聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧？帶剎車(chē)他應(yīng)該也不會(huì)走吧

解決了，是24V電的原因