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湛藍小爾
工控交流 Q703935819
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樓主  發表于: 2018-05-18 09:22
如題。我在思考,有3個工位+1個工位上升下降機構
命名為工位1,工位2,工位3,工位4
人在工位1處。
我沒理解過來,如何編程更方便。
工位1-工位3,每個工位1對傳感器,工位4有傳感器
人在工位1,放料,然后,自動前進一個工位,當然,還有其他保護措施。
我的意思是,難道是分類討論每個工位狀態,得出,當前下一步,應該如何動作嗎?太累了吧。假如30幾個工位流水線,不是要寫廢了。
專心搞錢
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worker02
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1樓  發表于: 2018-05-21 15:44
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用變址方法來做,不論多少工位都可實現,程序輪詢各個待料工位狀態,然后生成一個任務表格(填表),生成表格后就可以按表格排號進行操作了(生成表可進行順序排列,如從大到小或是從小到頭,這樣排列的好處是可以優先對待)。圖1為填表功能塊:具體功能有:表格長度可設置、表格內容可排序如從小到大或是從大到小、是否要踢除寫入相同的數據。返回表的長度及表的當前筆數。圖2如功能描述如搜索各個待料工位狀態。結合這兩個功能可實生產工藝自行編排都可實。

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