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ddlovess8
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-21 15:08
一開始是報編碼器故障,排除其他問題以后拆開伺服電機,發(fā)現(xiàn)電機里全是齒輪油,連編碼器都泡在油里了。清理以后裝上去不報警了,但是負(fù)載變得很高。停轉(zhuǎn)時也有10%的負(fù)載,空轉(zhuǎn)時有50%的負(fù)載,工作時負(fù)載在150%以上甚至到200%,然后報ALE06過負(fù)載。沒有共振音,應(yīng)該不是調(diào)節(jié)增益的問題吧。而且設(shè)置的也是自動調(diào)節(jié)。相序不會接錯的,沒動過線。應(yīng)該要怎么辦?

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