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如圖：大車(chē)為母車(chē)，只在大車(chē)軌道左右移動(dòng)，小車(chē)為子車(chē)，只在小車(chē)軌道前后移動(dòng)。在觸摸屏上設(shè)置小車(chē)能在任意點(diǎn)到任意點(diǎn)。定位控制：比如小車(chē)在A1點(diǎn)，我想 讓他到B3點(diǎn)，小車(chē)就在當(dāng)前的位置去B3點(diǎn)。并且小車(chē)要有兩個(gè)移動(dòng)速度，快到目標(biāo)點(diǎn)就減速，到目標(biāo)點(diǎn)停止。          我所想的減速方案是小車(chē)用變頻多段速控制，小車(chē)機(jī)構(gòu)上面裝一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，在每個(gè)點(diǎn)的前面裝一個(gè)擋片用來(lái)被光點(diǎn)檢測(cè)。 但是定位程序要做的話，好復(fù)雜啊！只能通過(guò)計(jì)數(shù)來(lái)知道小車(chē)走到哪了。然后再減速。。好復(fù)雜的程序，有沒(méi)有更好的方案。 西門(mén)子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

坐等大神出手