成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

啟動機械手，目前自己使用的方式：1.預約啟動2.PP啟動3.外部啟動，，，
帖子不知道能不能寫的下，
1.預約啟動;
首先進入管理模式（密碼沒改過的話，999999999到頭） ，菜單--設置--功能有效設定--涉及預約啟動的全部設置成允許；
然后，菜單--設置--預約啟動鏈接--設置里面的輸入/輸出（去寫用戶梯形圖程序）（例如：啟動按鈕接板子307接20050輸入，梯形圖寫STR 20050  OUT #0030，，，那預約啟動連接里面輸入就是對應17，此可查通用輸入0030就是in#0017)  ，輸出其實意義不大，用不到可隨便填。
這樣就可以再現模式選擇好你要的程序，按下外部啟動按鈕（不是示教盒的綠色按鈕啊）就機械手啟動了按照軌跡運行
2.PP啟動（示教盒綠色按鈕+外部按鈕）輸入還是20050
菜單--設置-功能有效設定--預約禁止、PP允許
菜單--設置--操作條件設定---再現模式選擇連續
用戶梯形圖更改：STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序：
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動跟2差不多
菜單---設置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序，伺服接通，打到遠程模式，按外部按鈕啟動即可

以上只是簡單工程，能啟動機械手，，，自己沒有師傅教，只能總結這些，也不是很專業，，望大家共同學習進步。留微信號15162940898

不錯，謝謝樓主分享