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江湖蠢驢
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樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警,再次啟動時來回晃動,即便停止脈沖驅動,依然來回晃動,求問各位大神是什么原因?
江湖蠢驢
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1樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題,電機是連接皮帶輪帶動皮帶的,JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動,電機依然來回抖動。

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