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春秋戰(zhàn)國
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC,加上1PG,控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位,出現(xiàn)位置誤差,有時(shí)跑多了,有時(shí)跑少了?

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器,還是跑位。

通訊線用了屏蔽線,還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了!

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位,有沒有遇到這樣的情況?應(yīng)該是什么問題?怎么樣解決呢?
我是菜鳥。
flyfeky
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-02 22:12
我來回答這個(gè)問題,  一個(gè)是楊站長說的設(shè)置好濾波器。 另一個(gè)是接線進(jìn)要接好。   絲桿精度很好,  如果是齒條要在自動程序里加上自動回原點(diǎn)的程序。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家

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