成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2113
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    15841197917
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 34 個
    工控威望: 122 點
    下載積分: 356 分
    在線時間: 30(小時)
    注冊時間: 2016-01-18
    最后登錄: 2023-09-15
    查看15841197917的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-11-14 14:49
    自學成才啊恭喜你

    精品乱码久久久久久中文字幕 | 亚洲av电影天堂男人的天堂 | 亚洲国产日韩精品一区二区三区 | 综合人妻久久一区二区精品 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 亚洲欧美日韩中文高清www777 | 国产精品福利一区二区 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 动漫精品一区二区三区四区 | 亚洲综合激情五月丁香六月 | 免费人成视频x8x8入口 | 91se在线| 老师粉嫩小泬喷水视频90 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 亚洲欧洲无码av电影在线观看 | 亚洲精品白浆高清久久久久久 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 在教室伦流澡到高潮hgl动漫 | 草草浮力地址线路①屁屁影院 | 国产中文字幕在线视频 | 91在线网站 | 手机在线看片 | 91麻豆黑人国产对白在线观看 | 天堂在线www天堂中文在线 | 无码任你躁久久久久久老妇 | 亚洲中文字幕无码一区二区三区 | 夜夜欢性恔免费视频 | 国产乱子伦视频一区二区三区 | 国产精品无码久久久久 | 亚洲av永久无无码精品一区二区三区 | 少妇无码一区二区二三区 | 91国内在线国内在线播放 | 国产欧美专区在线观看 | 四虎影库久免费视频 | 久久久无码精品亚洲日韩蜜臀浪潮 | 久久人人爽人人人人片 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2020 | 久久久精品日本一区二区三区 | 国产亚洲在线观看 | 中文字幕久精品免费视频 |