成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個(gè)
工控威望: 1067 點(diǎn)
下載積分: 6033 分
在線時(shí)間: 356(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個(gè)螺絲機(jī),是8工位轉(zhuǎn)盤形式的,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)分割器轉(zhuǎn)盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺(tái)達(dá)B2的,擰螺絲的伺服用轉(zhuǎn)矩模式,伺服的線接法還有參數(shù)設(shè)置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點(diǎn)點(diǎn)。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個(gè)232通訊,可以通過屏設(shè)置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數(shù),以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個(gè)方案,程序?qū)懙谋容^亂,各位可以點(diǎn)評(píng)點(diǎn)評(píng)或者鼓勵(lì)鼓勵(lì)    

PS:這個(gè)程序?qū)懙煤茉纾坝X得有點(diǎn)亂就刪掉了。后來我發(fā)現(xiàn)有很多朋友詢問我這個(gè),那我就準(zhǔn)備再開個(gè)新帖,我發(fā)一下新一點(diǎn)的程序吧,機(jī)子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點(diǎn)這個(gè)傳送門。
http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機(jī).zip (696 K) 下載次數(shù):2113
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件,容易出錯(cuò)
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    smtpcj
    認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)!
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
    工控威望: 750 點(diǎn)
    下載積分: 45204 分
    在線時(shí)間: 186(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
    最后登錄: 2024-12-21
    查看smtpcj的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-09-03 19:10
    謝謝分享
    smtpcj
    認(rèn)真向各位老師學(xué)習(xí)!
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 620 個(gè)
    工控威望: 750 點(diǎn)
    下載積分: 45204 分
    在線時(shí)間: 186(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
    最后登錄: 2024-12-21
    查看smtpcj的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-01-28 12:05
    謝謝分享

    国产 欧美 日产久久 | 欧美成人在线视频 | 青青草大香焦在线综合视频 | 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆 | 国产一区二区三区日韩欧美 | 91天堂一区二区 | 麻豆精品久久久久久久99蜜桃 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 成人性做爰aaa片免费看 | 26uuu欧美视频在线观看 | 亚洲欧美激情精品一区二区 | 国产午夜福利在线观看视频 | 无码av免费毛片一区二区 | 九色九九九老阿姨 | 日本免费人成视频播放 | 画江湖之不良人第六季免费观看 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 亚洲熟伦熟女新五十路熟妇 | 久久亚洲av永久无码精品 | 警察被两个混混脱裤玩j视频 | 国产日韩欧美另类重口在线观看 | 狠狠精品久久久无码中文字幕 | 91久久亚洲精品国产一区二区 | 欧美野外疯狂做受xxxx高潮 | 免费无码又爽又刺激网站 | 99亚洲精品久久久99 | 国产又黄又爽又猛免费视频播放 | 免费人成年激情视频在线观看 | 性生交大片免费看淑女出招 | 精品人妻少妇嫩草av无码专区 | 久久久久久午夜成人影院 | 高清不卡毛片免费观看 | 国产精品第一区亚洲精品 | 性无码一区二区三区在线观看 | 精品日韩在线视频一区二区三区 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 免费福利在线播放 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 亚洲av永久无码精品放毛片 | 香蕉久久夜色精品升级完成 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 |