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有大俠給我講講，旋轉編碼器工作原理是什么？還有PLC接它的點的定義是什么？求指教，大神們。

旋轉編碼在旋轉時會產生兩項脈波一直ON/OFF交替
而判斷正逆轉則是以脈波一相高低電位+一相正緣或負緣來判斷
若是要寫成PLC程式
LDI X1  \\B相低電位
LDP X0  \\A相正緣
+P D0  \\正數

LDI X1  \\B相低電位
LDF X0 \\A相負緣
-P D0  \\逆數