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裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的, 沒有辦法加外部感應器,伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機,平時工作時肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應該還要記憶轉了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵磁有可能回產生偏移,就有可能造成圈數(shù)錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來,下次開機再利用記憶的脈沖數(shù)和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機,CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發(fā)現(xiàn)沒有利用Z相信號,不知道怎么實現(xiàn)回原點的,求各位大神賜教
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
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