成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位師傅，參數(shù)里的輸出單位設(shè)定 pulse 與 mm ，差別在哪邊?

例如 我PLC 對(duì)模組下 10萬(wàn) 這不就代表 要模組對(duì)馬達(dá) 輸出10萬(wàn)個(gè)pulse，若設(shè)置單位pulse 跟 mm 跑出來(lái)的結(jié)果是否一樣

建議搞清楚幾個(gè)概念，1脈沖當(dāng)量，就是每個(gè)脈沖走多少，2電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖，3電子齒輪，為了實(shí)現(xiàn)在需要的脈沖當(dāng)量，計(jì)算出來(lái)的齒輪比值

給你個(gè)，我在論壇下載的軟件，自己算

軟件解壓后就能打開啊

引用

引用第8樓yoyo2001426于2018-07-19 16:29發(fā)表的  :
Pr.2 每一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) ==>  Encode  === 4194304
Pr.3 每一轉(zhuǎn)的位移量 ==> 計(jì)算出來(lái)?
減速比 ====> 5
螺桿 ===>16mm

.......

這么說(shuō)吧，如你的例子，螺距16mm，如果沒有減速比，電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)量16mm，但是有減速比1/5，也就是電機(jī)一轉(zhuǎn)移動(dòng)16/5mm，3.2mm/rev。那么一個(gè)脈沖能轉(zhuǎn)多少呢，3.2除以4194304，明顯出來(lái)是個(gè)除不盡的小數(shù)，而且編程的時(shí)候我們希望是，一個(gè)脈沖0.001mm或者0.01mm這樣的值（脈沖當(dāng)量），這么時(shí)候怎么辦呢，有電子齒輪幫你解決問(wèn)題。電子齒輪(CMX/CDV)=編碼器分辨率**脈沖當(dāng)量/螺距 *減速比，也就是電子齒輪=  4194304**0.001/(16*1/5)= 32768/25。記得計(jì)算完后驗(yàn)算一下脈沖輸出頻率安裝設(shè)定速度的情況下是否能滿足要求。就是說(shuō) 要求電機(jī)轉(zhuǎn)速能不能達(dá)到。如果超過(guò)脈沖頻率，則需要調(diào)整脈沖當(dāng)量，重新計(jì)算。這么直白的說(shuō)就是 控制器發(fā)1個(gè)脈沖，放大器按照電子齒輪配比，轉(zhuǎn)換相應(yīng)數(shù)量的脈沖。建議多看手冊(cè)。說(shuō)的不對(duì)的樓下批評(píng)。


另外如果你用的智能運(yùn)動(dòng)模塊，就不用這么去計(jì)算了，設(shè)好螺距減速比等參數(shù)后，只要選擇指令單位mm或者pul，智能模塊會(huì)自動(dòng)計(jì)算的。