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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時(shí)的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)（這一步我是需要手動恢復(fù)）
4.按啟動，比較狀態(tài)，是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動，不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END