成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

大苗，從西門子官網(wǎng)淘到的源程序，0積分-分享給大家。
CPU1217控制V90 PN 版本是V14 SP1，軟件該升級(jí)的朋友，趕緊升級(jí)。
我先給不了解的朋友解釋下。
1200控制V90 PN
首先，軟件最好是V14 SP1之類的高版本。
1.組態(tài)V90 PN，包含前端模塊和子模塊



2.組態(tài)軸，選擇profidrive，其余和之前的V90脈沖驅(qū)動(dòng)器組態(tài)一樣  


3.寫(xiě)程序
MC POWER是要一直啟用的
MC Half是立刻停止，停止后，需要MC RESET才能重新啟用軸
MC Home是回原點(diǎn)
MC moveabsolute，絕對(duì)移動(dòng)，適用于絕對(duì)值編碼器，增量式，是沒(méi)有定位的。表示移動(dòng)到離原點(diǎn)的位置
MC moverelative，相對(duì)移動(dòng)，移動(dòng)到距離當(dāng)前位置，多遠(yuǎn)的地方。
同時(shí)，1200也是支持手動(dòng)調(diào)試的

期待報(bào)文284的那個(gè)