成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1.使用環(huán)境
S7-1217C V4.2使用TIA博途V14 SP1組態(tài)。

2.實現(xiàn)功能
通過基于PROFINET的PROFIdrive方式與V90 PN連接，工藝對象組態(tài)的測量單位為mm，根據(jù)系統(tǒng)的實際情況設(shè)置"電機(jī)每轉(zhuǎn)的負(fù)載位移"參數(shù)。運(yùn)控指令的速度單位為"mm/s"，位置單位為"mm"。在運(yùn)動軸調(diào)試初期，可以將"隨動誤差"設(shè)置為較大值以避免運(yùn)動軸頻繁出現(xiàn)隨動誤差錯誤。
實現(xiàn)如下功能：軸的點動，軸按指定速度運(yùn)行，軸執(zhí)行相對定位，軸執(zhí)行絕對定位，軸停止，讀寫軸的參數(shù)。

供參考

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，謝了！！