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最近在仿造一臺日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動中途切手動，操作手動后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動的，再次按啟動，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

這有一個(gè)專有名稱，叫CYCLE STOP。
在大型自動化設(shè)備，都會有這樣的功能。
CYCLE STOP，就是各部機(jī)構(gòu)都會回到原點(diǎn)，再啟動時(shí),會續(xù)行目前的工作。
程序設(shè)計(jì)時(shí)，必須規(guī)裲好CYCLE STOP的控制步序，再啟動時(shí)，就可以完美接續(xù)之前的工作。