成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

重新描述一下過程，假設1-10共10個工位，小車依次經過兩個工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時，  滿足條件時(工位有工件等)，那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時只移動兩個工位，就算完成；小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路，如何簡潔的實現通用算法，  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。

說實話這程序簡單的互鎖就可以，何談算法。

LD     M1.0
LPS
AN     工位工作時間
TON    工位工作時間, VW0
LPP
ED
R      S0.0, 8
LD     工位工作時間
EU
LD     M1.0
EU
OLD
LPS
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
LD     S0.7
ON     工位8停用
ALD
ALD
R      S1.0, 8
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
LD     S0.6
ON     工位7停用
ALD
ALD
A      工位8停用
S      S0.7, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
LD     S0.5
ON     工位6停用
ALD
ALD
A      工位7停用
S      S0.6, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
LD     S0.4
ON     工位5停用
ALD
ALD
A      工位6停用
S      S0.5, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
LD     S0.3
ON     工位4停用
ALD
ALD
A      工位5停用
S      S0.4, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
LD     S0.2
ON     工位3停用
ALD
ALD
A      工位4停用
S      S0.3, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
LD     S0.1
ON     工位2停用
ALD
ALD
A      工位3停用
S      S0.2, 1
LRD
LD     S0.0
ON     工位1停用
ALD
A      工位2停用
S      S0.1, 1
LPP
A      工位1停用
S      S0.0, 1
LD     Always_On
LPS
A      S0.0
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
AN     工位2
=      工位1
LRD
A      S0.1
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
AN     工位3
=      工位2
LRD
A      S0.2
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
AN     工位4
=      工位3
LRD
A      S0.3
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
AN     工位5
=      工位4
LRD
A      S0.4
AN     工位8
AN     工位7
AN     工位6
=      工位5
LRD
A      S0.5
AN     工位8
AN     工位7
=      工位6
LRD
A      S0.6
AN     工位8
=      工位7
LPP
A      S0.7
=      工位8