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dingzyi
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樓主  發表于: 2018-08-15 11:03
寫了個伺服定位控制程序,要求是一個轉盤用旋轉伺服控制,一個升降伺服,升降伺服帶有相機拍照,檢測轉盤產品,轉盤上面有三個位置,根據產品不同調整伺服位置,到位檢測位置后發信號給相機,拍照,拍照檢測產品插針,然后發信號給plc,我寫的現在還沒在機器上實驗,不足之處請工控大師指導。
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    dingzyi
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    1樓  發表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通訊,9600,7位無檢驗。我發數字1給相機,升降伺服到位拍照。
    plc

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