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一.描述：
西門子1200控制V90PN伺服回原點(diǎn)碰到極限不自動返回：
1.工藝對象控制，組態(tài)里已勾選硬件限位開關(guān)，設(shè)置了變量，回原點(diǎn)也已選了允許硬限位開關(guān)自動翻轉(zhuǎn)
2.JOG中碰到極限，消除報(bào)警不可繼續(xù)手動反轉(zhuǎn)操作，回原點(diǎn)碰到極限也不自動返回。

二.解決過程:
極限開關(guān)相互反一下，調(diào)個(gè)位置，還是不行。

三結(jié)果：

昨天不知道搞了哪邊，回原點(diǎn)噴到正負(fù)極限可以自動返回極限搜索了，最騷的就是這個(gè)，不知道問題點(diǎn)怎么解決的
可是JOG碰到極限還是會報(bào)警，消不掉，需要重啟伺服
繼續(xù)討論。。。。。

也碰到同樣的問題，樓上說找西門子技術(shù)人員就算了吧，他們那有時(shí)間理我們這些小人物。有大神可以分享下