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之前項(xiàng)目使用的是簡(jiǎn)單cpu通訊，基于UDP的，后面量產(chǎn)了發(fā)現(xiàn)不穩(wěn)定，受硬件影響較大。現(xiàn)在想轉(zhuǎn)為TCP通訊，Q側(cè)設(shè)置為MC協(xié)議的通訊的server，L使用套接字發(fā)送MC報(bào)文。
但是L側(cè)客戶端程序按照文檔實(shí)例中的梯形圖轉(zhuǎn)換的ST語(yǔ)言，始終無(wú)法執(zhí)行成功。各位大神誰(shuí)有套接字發(fā)送的程序例子？

引用

引用第1樓焦劉吉于2018-08-27 11:59發(fā)表的  :
套接字的例子，你可以參考內(nèi)置以太網(wǎng)的Q系列的

我看了內(nèi)置以太網(wǎng)的L系列，里面的例子是梯形圖的，請(qǐng)問(wèn)Q系列的說(shuō)明書里面有ST語(yǔ)言的嗎？貌似說(shuō)明說(shuō)都喜歡用梯形圖啊