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最近在學習三菱QD77MS簡單運動模塊，資料對轉矩控制模式和擋塊控制模式講的不夠詳細，請使用過的朋友幫忙解答一下這兩種控制主要區別是什么？分別用在那種場合？謝謝！！！

公司最近有個項目上用到QD75 MS16控制多個軸，其中用到擋塊模式，就是用擋塊控制模式旋轉工件，當工件卡住不動后扭矩到達設定值（如30%的扭矩），然后做下一步處理。三菱的資料上將擋塊模式和扭矩模式分開描述，我理解為擋塊模式應該是扭矩模式的一種特殊用途，那么一般的扭矩模式又是在哪些場合使用呢？請各位老大給予解答，謝謝！

這一段描述講清楚了：
轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。
應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。