成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距，間距為7MM,共20個間距
等距模式：只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以，其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器，使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式：需要設定好每個位置點，程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

現在的問題是，客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話，自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的？？？？

實現這個功能的方法很多，特別是在一些點膠機和鎖鏍絲的機器上用得比較多，提供一個比較笨的方法。
硬件配置：
1，有伺服電機的設備一般都配有HMI，因為需要進行參數位置調整，可以在HMI上設置一些功能選擇按鈕用來選擇哪個位置使用與不使用；
2，如果沒有HMI，可以用拔動開關交替型按鈕也可以，起到選擇的作用。
軟件控制：
1，如果用HMI，先設定每個位置選擇按鈕，比如從位置P0開始依次設定為M0,M1,M2,M3.........，如果沒有HMI，也可以用按鈕代替X0,X1,X2......
2，再設定一個用來保存位置編號的數據寄存器，比如D0，
3，不管是定長位置，還是不定長位置，都可以先把各個位置的坐標調置和計算出來；
如果是一根軸，可以分配P0的坐標是P0(D100)，P1（D102)，P2（D104).......；如果是兩根軸可以分配P0（ D100,D200)；P1( D102,D202)；P2( D104,D204)......
4，分配好地址后，需要用到判斷和選擇功能，就需要制定規則才能判斷和選擇；
1），D0=0表示走位置P0，M0=0表示P0不使用，M0=1表示P0使用；
2），D0=1表示走位置P1，M1=0表示P1不使用，M1=1表示P1使用；
3），依次類推P2，P3，P4........
5，接下來就可以開始寫程序了，程序分成兩部分，一部份是判斷和選擇程序，另外一部分就是定位程序了。
0)， D0=0，M0=0，D0+1；OR，M0=1，走位置P0動作，D0+1；
1)， D0=1，M1=0，D0+1；OR，M1=1，走位置P1動作，D0+1；
2)， D0=2，M2=0，D0+1；OR，M2=1，走位置P2動作，D0+1；
3)， D0=3，M3=0，D0+1；OR，M3=1，走位置P3動作，D0+1；
........
可以設置循環程序，我就不寫了，自已可以嘗試著寫，目前還沒有找到比較簡單快捷的指令，