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nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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樓主  發表于: 2018-10-16 15:33
大家好，我現在遇到了一個問題是這樣的，在一個6工位的旋轉盤上，從工位1到工位6，第1個工位入料，第6個工位出料，本是每個工位處理4個料的，現在如果第一個工位（取料）只取了3個料，然后讓接下來的工序仍然繼續運轉（不報警），沒有料的位置不執行操作，有料的位置照常進行，取料工位打算用4個傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個的編程思路，謝謝
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wzy139076378
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1樓  發表于: 2018-10-16 15:48
1工位用BIT記錄工件數量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598
樓主留言：
你好，是這樣的，工件是有位置要求的，每個工位處理4個工件，然后轉盤是一直進行的，我現在不理解的地方是，1工位檢測了工件數量后，2工位就按照1工位的數量執行操作，如果是1工位的工件數量一直是1到4之間不確定的數目和位置，那么后面的工位邏輯該怎么處理呢
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2樓  發表于: 2018-10-16 17:06
用D寄存器的16BIT位，再用位移指令WSFL
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3樓  發表于: 2018-10-16 17:15
轉盤到位后

工位狀態移位：5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0，到位后D100清除也就是1工位狀態清除

1工位傳送狀態   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據D101狀態

3工位根據D102狀態
以此類推
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