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關于接線，其他問題都搞清了，還剩兩點
1：步進驅動器沒有零點信號，QD75P4回原點需要用到Z相信號，這該怎么辦？
2：我現在控制的馬達只有一個原點，也就是dog點，可QD75回遠點要用到上下極限信號，這該該怎么處理？
由于買的模塊還沒到，也沒法接線測試，還望大神不吝賜教，感謝。

如果你當前點是原點，且在DOG信號范圍，歸零會報錯的，如果不再DOG范圍里，你就來個用原點重試功能