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zqszk123
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樓主  發表于: 2018-10-23 09:24
誰做過離散思維編程的？國外好的設備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復自動后，各個機構又自動恢復到之前的狀態接著往下做，不用手動將之前的機構動作回來！
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    crgtom
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    1樓  發表于: 2018-12-08 11:43
    要功能分類，狀態機鎖存。
    有些多軸機械手就是這樣干的
    把每個動作編成號，在程序中插入
    技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

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