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工控阿正
一切的一切從現(xiàn)在開始.用自己的態(tài)度闖出一片天
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-31 17:23
HI 各位大哥好,小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機(jī),使用兩個(gè)伺服電機(jī),分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn),現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的,伺服要不要采用扭矩的,兩個(gè)電機(jī)要不要同步,感覺好難,那位大哥做過相似案例,幫忙解答一下,謝謝!
nightblueblu
道阻且長(zhǎng),窮且益堅(jiān)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-01 08:52
電批是現(xiàn)成的,不需要電機(jī),而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運(yùn)動(dòng),你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運(yùn)行的速度來確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其實(shí)可以把電批裝在一個(gè)氣缸上,只要一個(gè)恒定向上的力就行了,如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖
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