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你滴小杰
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樓主  發表于: 2018-11-01 08:33
之前發帖向大家請教過這個問題,想辦法讓機構工程師加了一個極限sensor

還是步進馬達,無零點信號,只有一個原點sensor和極限sensor,原點在左,極限在右
采用計數器2方式回原點。

第一種情況:向左回原點,分三種情況:

1 停在原點感應器右邊,原點指令發出后按設定的方式回原點,沒疑問。
2 停在原點感應器上,原點指令發出后會自動先向右移動,走出原點范圍后再向左回原點,沒疑問。
3 停在原點感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點前檢測當前位置,比如停在原點左側時當前位置脈沖數<0,那可以自己寫程序,先讓他向右經過原點,再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后,人為手動移動過馬達,再上電時讀取的位置就錯了,這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

第二種情況:向右回原點,也分三種情況:

1 停在原點右邊,原點指令發出后向右移動,碰到極限后反轉向左找原點,沒疑問。

2 停在原點感應器上,原點指令發出后先自動向左,走出原點范圍后向右找原點,沒疑問。

  或者可以啟動指令前先檢測原點sensor,on的話向右走一段距離,然后再指令回原點,同情況1

3 停在原點左邊,指令發出后正常向右找原點。



第二種情況就算斷電后手動移動馬達,開電后再回原點依舊不會有問題。


結論:原點在極限左側時,首選向右回原點

          原點在極限右側時,首選向左回原點

當然,具體往哪個方向還得看實際需求。


以上是這兩天看手冊資料得出的淺薄結論,純屬拋磚引玉,請大家指正。
mosheng1234
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1樓  發表于: 2018-11-01 19:57
引用
引用第8樓你滴小杰于2018-11-01 19:01發表的  :

有的設備不是說加一個限位就能加的
目前我這臺設備上還有幾個軸一個sensor都沒有,靠扭矩回原點


你這個要步進電機扭矩回原點嗎,怎么搞的,這么厲害

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