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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 21:32
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之前發(fā)帖有說(shuō)過(guò),有幾個(gè)軸無(wú)法安裝感應(yīng)器,絞盡腦汁在想該怎么回原點(diǎn)。后來(lái)打電話給三菱客服,客服提供了幾點(diǎn)方法:

1,用絕對(duì)編碼器
      由于一開(kāi)始沒(méi)想到用絕對(duì)編碼器,現(xiàn)在伺服什么的都已經(jīng)買(mǎi)好了,再買(mǎi)花時(shí)間,排除該方法

2,三菱伺服放大器可以安裝電池,將馬達(dá)移動(dòng)到一個(gè)位置后可將該位置設(shè)為原點(diǎn),即使斷電后也能記憶。
     理由同上,再買(mǎi)電池也沒(méi)時(shí)間了,排除該方法

3,利用扭矩輸出信號(hào)
     對(duì)于該方法,客服給的建議不是很詳細(xì),大意是說(shuō):1,用很慢的速度驅(qū)動(dòng)電機(jī)往一個(gè)方向走
                                                                                        2,接觸到機(jī)械極限(需增加緩沖器之類(lèi)機(jī)構(gòu)件)后,扭矩值開(kāi)始增加
                                                                                        3,持續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī),當(dāng)扭矩值達(dá)到設(shè)定值時(shí)會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)
                                                                                        4,PLC收到該信號(hào)后停止脈沖輸出,該位置即為原點(diǎn)(可以原點(diǎn)補(bǔ)償)
查看了三菱伺服手冊(cè),全篇只找到如上兩個(gè)地方關(guān)于扭矩輸出的。
按照手冊(cè)上所說(shuō),將PD07的后兩位值設(shè)定為07,達(dá)到扭矩設(shè)定值后就會(huì)輸出該信號(hào)

現(xiàn)在有兩點(diǎn)疑問(wèn):

1,手冊(cè)上另一張圖中寫(xiě)的很清楚,伺服OFF后該信號(hào)才會(huì)OFF,那我回一次原點(diǎn)后想再回原點(diǎn)該怎么辦,總不能每次回原點(diǎn)之前先將伺服OFF吧?
2,達(dá)到設(shè)定扭矩值后會(huì)不會(huì)觸發(fā)伺服報(bào)警?之前用伺服只是簡(jiǎn)單的用到伺服ON,報(bào)警信號(hào),復(fù)位等,沒(méi)接觸到扭矩報(bào)警這一塊

望有經(jīng)驗(yàn)的朋友不吝賜教。
菜鳥(niǎo)888
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-04 17:19
可以檢測(cè)轉(zhuǎn)矩到達(dá)和馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)(轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)定值且馬達(dá)轉(zhuǎn)速為零)
以上條件滿(mǎn)足時(shí),執(zhí)行當(dāng)前值變更指令(當(dāng)前值為0)

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