成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現在有個項目準備用MODBUS協議和機械臂做主從通訊 PLC作主站 機械臂作從站 PLC發命令給機械臂后 等待機械臂完成的過程 是不是讓PLC固定一段時間間隔去讀機械臂寄存器的數據 直到對應的寄存器給出事先設定好的寄存器值？
還有如果是多從站的輪詢機制 是不是搭配變址寄存器 然后固定間隔的去觸發MODBUS讀指令 去采集各下位機的數據？
有沒有做過類似項目的友人  大家一起討論一下思路呢  
我個人感覺這個的可行性應該是可以的 項目正準備這樣做

引用

引用第1樓fjqz00于2018-12-20 10:18發表的  :
用MODBUS TCP，然后不停的輪詢，比單純的MODBUS可靠些，再加上外部的安全控制回路互鎖。

輪詢方式是怎么實現的？

引用

引用第3樓seafar于2018-12-20 18:24發表的  :
可以把機械手定位完成的信號接到PLC，通訊啟動機械手動作，機械手定位完成信號反饋回來再去讀機械手狀態，或者用輪詢不寫的時候一直讀，比如D0=1,1#站讀，讀取完成SM8029觸發D0加一，D0=2，2#站讀，一直輪詢，當需要發送命令時，把讀指令全部斷開即可

明白了 就是輪詢的程序是需要自己寫的  我之前因為輪詢時 只要特殊的繼電器觸發了就可以了 類是臺達的LINK通訊時候 直接互相映射的