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現在在做一個項目，用的是安川的控制器，需要做二次套印的功能，也用到了閂鎖功能，現在是這樣做的，檢測到色標后的閂鎖位置，與實際應該的位置作比較后的差值作為補償值來補償，但是會出現套印不準，究竟是哪里的問題呢？是否要取兩次色標信號間的位置來作比較？請大神指教。。。。。。。謝謝

引用

引用第1樓受不了了于2018-12-19 12:50發表的  :
需要啥速度和精度呢，紙張還是PVC

精度5個絲，速度100米/每分鐘，周長是300毫米，紙張