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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續(xù)送料至圓盤，伺服驅(qū)動(dòng)圓盤勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，物料間隔隨機(jī)，必須兩組相機(jī)都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對(duì)射光眼感應(yīng)到物料，旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)一，相機(jī)一拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC。
2.相機(jī)一判定OK后，再旋轉(zhuǎn)一定角度使能相機(jī)二，相機(jī)二拍照并判定物料是否合格，結(jié)果傳送到PLC，如果相機(jī)一判定物料不合格就無(wú)須使能相機(jī)二。
3.兩組相機(jī)判定后，再旋轉(zhuǎn)一定角度把物料吹出。
請(qǐng)問大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤一直旋轉(zhuǎn)，不像以往分割器有工位有停頓。
panguancheng
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機(jī)構(gòu)一樣，而且更簡(jiǎn)單……使用所有工位或者工序的完成信號(hào)作為安全條件限制轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)就好！
樓主留言：
嗯，這個(gè)方式可能更穩(wěn)定，更準(zhǔn)確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。

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