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海螺哈哈
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-10 10:08
求教各位大神,我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線(xiàn):5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子,伺服報(bào)E6.1;接上20號(hào)端子,報(bào)警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理,是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么?
奮斗的涼茶
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:41
警報(bào)6.1,有三個(gè)原因1:伺服放大器壞了  2:沒(méi)接外部24V電源  3:伺服放大器強(qiáng)制停止這個(gè)設(shè)置默認(rèn)的是OFF,你沒(méi)有改
至于你說(shuō)的接上20號(hào)端子的,PLC和電腦通訊中斷,可能是之前和你用的配置不一樣,沒(méi)這么接過(guò),話(huà)說(shuō)Q系列PLC配QD77MS16不是可以直接走光纖通訊的么?為什么還外接線(xiàn)?正負(fù)極限和近點(diǎn)DOG接就接了,外接20號(hào)端子又是從哪里看來(lái)的?因?yàn)橹皼](méi)這么接過(guò),手頭上的MR-J4-B的放大器都是走光纖的,暫時(shí)只能回答這么多
樓主留言:
MR-J4-B伺服驅(qū)動(dòng)器不是有個(gè)CN3的輸入輸出口么需要接外部輸入信號(hào),我就接了正負(fù)極限和dog,EM2不接要報(bào)E6.1,接了電腦和PLC的通訊就斷了,必須要把接EM2的那根線(xiàn)拆掉才能通訊
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-13 08:29
引用
引用樓主海螺哈哈于2019-01-10 10:08發(fā)表的 QD77MS16控制MR-J4-B  伺服E6.1報(bào)警問(wèn)題 :
求教各位大神,我是新手。
       我現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目用Q06UDEH 的CPU和QD77MS16控制MR-J4-B伺服,上電后伺服報(bào)E6.1報(bào)警。我采用漏型輸入輸出方式接線(xiàn):5、 10接24V,3接COM,2、 12 、19為正負(fù)極限和DOG。
現(xiàn)在問(wèn)題是不接20號(hào)端子,伺服報(bào)E6.1;接上20號(hào)端子,報(bào)警消除,但電腦和PLC的通訊中斷報(bào)錯(cuò)。請(qǐng)問(wèn)大神這要怎樣處理,是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題還是什么?

我記得正常是不需要接EM2的,用WORKS2可以把急停的信號(hào)屏蔽掉的,只是一個(gè)設(shè)置的問(wèn)題,電腦上裝個(gè)GXworks2,和GT Works2,把參數(shù)設(shè)置好好研究一下

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