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程序大概5萬步，現(xiàn)在掃描時(shí)間顯示快10MS了，有什么辦法可以降低程序掃描時(shí)間嗎。比如手動時(shí)，關(guān)閉自動模塊，不掃碼，自動是，關(guān)閉手動模塊，不掃描。基恩士是有這個(gè)功能的，我用三菱的哪個(gè)POFF指令，只是不執(zhí)行模塊，還是掃描啊。有大佬知道有指令把模塊關(guān)了不掃描，提高運(yùn)行時(shí)間嗎。另外有什么指令是可以統(tǒng)計(jì)D8000-D9000之間有多少個(gè)值=1的指令嗎。或者M(jìn)8000-M9000直接有多少個(gè)位為1的指令；

用恒定掃描周期，看看是否能滿足你要求