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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 11:07
一直有個(gè)疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會(huì)有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！
樓主留言：
丟脈沖會(huì)是出現(xiàn)在說明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎
zqszk123
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:38
丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠，脈沖線不要和強(qiáng)電一起走，電柜里的伺服驅(qū)動(dòng)器旁有沒有高頻元器件（變頻器等），伺服電源是否干凈（加濾波器），設(shè)備周邊是否有大電流大磁場(chǎng)電器，伺服線路添加磁環(huán)！等等   

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