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y371032086
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 11:07
一直有個(gè)疑惑,怎么才能做到伺服的高速高精度定位?就松下的貼片機(jī)一樣,以前用伺服總感覺定位不是很精確,好像每次回原點(diǎn)都有偏差,這是傳感器的問題嗎?要怎么做到高速高精度的定位呢?
zqszk123
集百家之所長(zhǎng),融百家之所思,揚(yáng)百家之所名!
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-18 12:57
我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo),都是2的20幾次方的精度!主要是機(jī)械精度!回原速度低一點(diǎn),速度一致就不會(huì)有問題!還有就是你的伺服有沒有丟脈沖!如果丟脈沖的話也會(huì)導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)!
樓主留言:
丟脈沖會(huì)是出現(xiàn)在說明情況呢?電磁干擾?還有別的嗎
zqszk123
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2樓  發(fā)表于: 2019-02-22 09:38
丟脈沖主要是查看線路是否連接牢靠,脈沖線不要和強(qiáng)電一起走,電柜里的伺服驅(qū)動(dòng)器旁有沒有高頻元器件(變頻器等),伺服電源是否干凈(加濾波器),設(shè)備周邊是否有大電流大磁場(chǎng)電器,伺服線路添加磁環(huán)!等等   

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