怎么會有這種要求。。。伺服還沒學(xué)多少，不知道定位模塊與伺服控制器把數(shù)據(jù)處理簡化到什么程度，就自己猜一下，伺服反饋的脈沖量代表著位移距離，我們應(yīng)該可以拿來用的吧，用這個應(yīng)該就能準(zhǔn)確定位物料上傳送帶之后的位置，這一步如果已經(jīng)被控制器處理過的話那應(yīng)該比較簡單了，在兩個位置存在問題的物料進(jìn)入不同傳送帶（23）時控制后方（2）傳送帶速度調(diào)整物料位置，在物料進(jìn)入同一傳送帶前恢復(fù)速度，若距離偏差大未能調(diào)整好可在后續(xù)傳送帶（45）過度時用同樣的程序調(diào)整，這里有個問題，在4號變化時后方的物料間距會被影響，可能加大了偏差（2號調(diào)整時其實也會，不知道進(jìn)料方式不知道動1號會不會更麻煩），是否可以控制234同時變化相同的距離呢，還有，如果這時2號處在變化過程中是否會影響他們附加的同時變化呢。然后就算這些都可以，但有可能在4號變化過程中又有物料從3號進(jìn)入4號或2進(jìn)3，234傳送帶相對位置的改變在結(jié)束時是一樣的，但變速中途位置應(yīng)該是不同步的吧，這樣這個物料的位置又會偏移了，如果加進(jìn)減速可以變速得很快的話就可以很輕松的控制一個電機(jī)變速就行了，但應(yīng)該不行吧。
如果前面進(jìn)物料只是人工放置導(dǎo)致的不大偏差那當(dāng)我沒說
可能我因為不了解伺服想得太簡單了，錯了就當(dāng)我在自言自語，如果能指點(diǎn)一下感激不盡
樓主留言：
謝謝。我也想不出合理的構(gòu)思，想用電子凸輪試下，，5號做主軸，4號做從軸，123號做堆積為4號準(zhǔn)備。
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