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各位大神 小弟遇到一個(gè)問題 三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-70B 電機(jī)型號HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點(diǎn)
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機(jī)是絕對式編碼器 可以做到在電池有電時(shí)
驅(qū)動(dòng)器斷電開電不用回原點(diǎn) 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設(shè)置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對驅(qū)動(dòng)器多次斷電開電機(jī)側(cè)脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當(dāng)前進(jìn)給值里面的數(shù)據(jù)依舊會被清0 后續(xù)查找
QD75手冊 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對值恢復(fù)指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復(fù)在進(jìn)給當(dāng)前值里面
但是公司有類似的設(shè)備 并沒有發(fā)現(xiàn)使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)側(cè)脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當(dāng)前值中
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
