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因當(dāng)時(shí)想了解PID指令，可手頭又沒(méi)A/D模塊，所以測(cè)定值PV是用手動(dòng)加減按鈕來(lái)模仿溫度升降，通過(guò)不斷手動(dòng)調(diào)整參數(shù)和在不同狀態(tài)下做自整定，可以看到輸出值和Y0動(dòng)作變化（模仿SSR輸出型的溫控器動(dòng)作）。
P、I、D參數(shù)是最佳化經(jīng)驗(yàn)值，每一種不同的設(shè)備，它們的值都不盡相同。
測(cè)試條件：威綸軟件EasyBuilder Pro在線模擬+1臺(tái)三菱FX系列PLC即可（晶體管輸出型）。
PS:根據(jù)編程手冊(cè)說(shuō)明，ACT b2與b5不能同時(shí)ON，所以在屏中用了復(fù)合式按鈕及“安全”功能做了互鎖等措施防止出錯(cuò)。


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提取碼： jyim

有沒(méi)有不用PID指令的程式，PI，或者PD都行，算法不知道梯形圖怎么寫(xiě)