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同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差

這種問(wèn)題 好幾個(gè)解決辦法  
一個(gè)是加個(gè)傳感器  中斷讀取一圈的脈沖數(shù)  如果每次差不多  就是程序優(yōu)化一下   如果差的多 就找機(jī)械工程師


還有個(gè)辦法 加一個(gè)U型傳感器    就是每個(gè)工裝上面加一個(gè)U型 遮光片           用中斷定長(zhǎng)定位指令    就啥都不用操心了 位置裝對(duì)就好了