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hgican
代理臺(tái)達(dá),三菱
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-10 11:49
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問(wèn)題描述:
現(xiàn)在同時(shí)用得有兩個(gè)米思米的單軸機(jī)器人,一個(gè)Y軸,一個(gè)A軸,通信方式為菊花鏈方式,但現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題,其中A軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候,會(huì)偶爾出現(xiàn)復(fù)歸不到零點(diǎn)的情況,
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下,不勝感激!
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)
!
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-11 19:52
原型是雅馬哈的吧,加各殼賣(mài)。用過(guò),設(shè)置很簡(jiǎn)單。質(zhì)量一般般,
樓主留言:
是仿雅馬哈的,你有沒(méi)有碰到過(guò)這種情況啊,幫忙分析分析下原因,謝謝

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