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hl1357978
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樓主  發表于: 2019-04-16 15:25
項目線體大概十幾個工位,2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關、阻擋器,相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現在PLC選三菱Q系列,怎么配置?    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠程IO模塊,遠程IO分開布置,節省布線。伺服控制器放設備附近,機器人走CC-LINK,QD77MS16到第一個伺服,第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎?  或者有更好的配置方案?求大神指點
kiwso
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1樓  發表于: 2019-05-13 23:41
Q03UDE+QD77MS16)  CC-LINK做為選項  線體太長時可以考慮用
機器人可以通過網線連接到PLC  寫套接字程序來和機器人通訊(為機器人剩下2張CC-LINK卡)

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