成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

論壇大神多，請教點問題
先說說我對伺服定位的理解（也不知道是不是對的）：
現(xiàn)在普遍使用的PLC控制伺服，都是PLC通過內(nèi)部或定位模塊的脈沖口把脈沖數(shù)發(fā)給伺服放大器，實際上也不知道伺服放大器到底收到了多少脈沖，屬于開環(huán)控制。
PLC監(jiān)控的當前位置，是記錄脈沖口發(fā)出去的脈沖數(shù)。伺服放大器上有專門記錄當前脈沖的地址，用特定的軟件或者放大器LED那邊可以讀到。

那么問題來了：
1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒有人嘗試過？
3、現(xiàn)行的開環(huán)控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？

1、除了干擾，還有什么因素會造成丟脈沖？
                  基本都是干擾。干擾有很多種。

2、通過走總線（或其他通訊方式）控制，能不能在PLC和伺服放大器之間，形成閉環(huán)控制？有沒有人嘗試過？
                  可以閉環(huán)的，有這種型號的產(chǎn)品的。
                  但總線一般比較準確 ，要求不高就不用閉環(huán)了

3、現(xiàn)行的開環(huán)控制下，有種說法是絕對定位指令（DDRVA）會比相對定位指令(DDRVI)走的更精確？是這樣嗎？
                  相比PLC和伺服來說，其實是一樣精確的。
                   但在工藝上，有些人計算位置不準確，這時用DDRVA會更方便些。