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QD77MS與MR-J4-60B是否可以就用SSCNETⅢ線纜連接，QD77MS的外部輸入輸出端口都不配線，硬上下限位和原點(diǎn)能不能直接通過(guò)CPU的外部輸入信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)，手冊(cè)上我看硬限位是有這種方式，沒找到原點(diǎn)是否有這種方式，請(qǐng)教各位大神這個(gè)能不能實(shí)現(xiàn)，有實(shí)例就最好了