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現在有一臺三菱機器人和一個康耐視相機，plc型號待定（相機用來自動定位傳輸坐標給機器人）。領導說想用歐姆龍的，但是我查的資料是歐姆龍cj2m支持的EIP通訊，三菱機器人我用相機試過TCP/IP通訊是沒問題的。現在想相機和歐姆龍PLC通過EIP通訊，機器人和PLC連接的話我怕歐姆龍的不行沒有tcp/ip，所以這3者到底該怎么連接好？

歐姆龍以太網模塊