成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

兩路私服交替跑六七個位置，A1-B1-A2-B2-A3-B3-A4-B4-A1-B1如此，定位指令用絕對定位DRVA,流程用步進編程，現在關鍵就在于定位到達信號的選擇有三種，這三種按理說都能實現功能，希望大家能指點各位都是用的那種，以及各種的優缺點
1：目標寄存器與私服脈沖當前寄存器比對，相等則進入下一位置。
2：PLC特殊輔助繼電器M1029（脈沖執行完畢ON）的常開點，或者M1336（脈沖輸出中）的常閉點，條件成立則進入下一位置。
3：利用臺達A2私服驅動器的DO數字輸出選用目標位置到達給PLC，檢測到上升沿則進入下一位置。
補充問題討論：
1：私服原點回歸后，PLC有沒有必要給私服驅動器脈沖清除信號，有何作用，因為我這現在有幾臺設備，是沒有清零信號的，也在正常使用。
2：為何DRVA兩條指令之間必須滯后一個掃描周期。

我們都是把三種都做到程序里。除了用步進（本身問題）之外，正常定位沒出現偏移過（除了外部干擾）