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我用一個(gè)1PG來控制一個(gè)MRJ2S，回原點(diǎn)復(fù)位后，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)只能正轉(zhuǎn)，不能反轉(zhuǎn)，就是只能往正數(shù)方向走。
我給#3 b8位是0
給#17的值是正轉(zhuǎn)17，反轉(zhuǎn)是-20.
自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)只往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，但運(yùn)轉(zhuǎn)的值是對(duì)的。手動(dòng)正反轉(zhuǎn)沒問題。
請(qǐng)大神指教一下。

引用

引用第3樓fhpyw于2019-06-08 00:23發(fā)表的  :
現(xiàn)在可以反轉(zhuǎn)了。
現(xiàn)在的問題是，我要在觸摸屏上輸入一個(gè)負(fù)值，電機(jī)才能反轉(zhuǎn)，但我想在觸摸屏上輸入的值是一個(gè)正數(shù)。
要怎么做呢？要在PLC的程序上做一個(gè)轉(zhuǎn)換嗎？

sub k0 觸摸屏上輸入的值 d0
ddrvi d0 k1000 脈沖 方向
這樣應(yīng)該就可以了

觸摸屏有些可直接做運(yùn)算