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    本人長期從事非標自動化設備電氣控制、工業自動化開發工作，熟悉各類PLC程序設計， 人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用。程序經過不斷的修改完善，此為最終版本。此程序有這幾塊分布，基本的準備設置、步進運行、狀態條件、運行中條件切換、伺服手動、位置復制、人機顯示、自動加減速切換。有完整的備注。
     有不足之處，望大家多多包涵。期待您提出寶貴的意見。謝謝大家！
     有空交個朋友。

看著像是三軸取出機械手程序