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跪求CP1H控制伺服電機(jī)程序
控制要求：
1、按下啟動(dòng)按鈕，伺服電機(jī)以50HZ速度連續(xù)運(yùn)行。當(dāng)光電開關(guān)1.00檢測有信號(hào)時(shí)，以40HZ繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)1.00光電沒信號(hào)時(shí)停止10S后，繼續(xù)以50HZ運(yùn)行。一直循環(huán)。

男子漢大丈夫膝蓋有黃金，何以輕言下跪?