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和FX3U一樣的
主要是：
PLC脈沖Y0 連接伺服驅動器10號腳 ，PP
PLC方向Y4 連接伺服驅動器35號腳 ，NP
Y0和Y4的COM端，以及0V連接伺服的46號腳
24+連接伺服的20號腳和12號腳

看手冊  http://down.ymmfa.com/?id=400   拖到最后，看附錄 - 附錄1，有和J4的連接樣例，  JE和J4的CN1一樣的。