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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-28 15:48
不知道如何進入顯示模式,有一些指令比如LIST,HELP,等等顯示數(shù)據(jù)以及更改參數(shù)的指令不知道如何輸入,執(zhí)行,在普通的示教畫面,AS示教畫面,程序編輯畫面這些都不合法,求大神告知,從哪里應用,是從機器人終端軟件嗎
最靚的仔
勤工儉學
deep throat
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1樓  發(fā)表于: 2020-01-11 22:37
示教器上按下菜單按鍵,出現(xiàn)鍵盤選項,進入該選項就進入監(jiān)控指令輸出畫面。川崎機器人的指令分兩種,一種是監(jiān)控指令,一種是程序指令。上述畫面中輸入的就是監(jiān)控指令,例如PC程序停止后在該畫面輸出監(jiān)控指令pckill可以清除加載在內(nèi)存里的pc程序。此外,很多監(jiān)控指令和程序指令是共用一個關鍵詞的。例如here。

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