成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-17 09:54
有些項目會用到矩陣的功能,這個在機械手或者一些多軸控制器中有專用的指令,加上一些循環指令,可能十幾行代碼就搞定了。
但在PLC中怎么實現矩陣呢?剛開始看到表格定位指令時我以為是做矩陣用的,但仔細看了下又不是,那它又是用在什么地方呢?
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-17 12:26
不是MTR,是碼垛或者托盤應用.
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-07-17 17:37
謝謝提供思路,準備去試一下。
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-07-17 17:43
引用
引用第3樓我看到你了于2019-07-17 15:04發表的  :

自己寫循環吧,也不是很復雜,就料盤1個定位就行了,2個變量,i為X方向捉取產品個數,j為Y方向料盤行數,初始值i=0,j=1。X方向定位偏移移動捉取一次,i+1,循環N次X方向的捉取完后,i置零j+1,Y方向定位偏移,然后繼續X方向循環。i=N,j又是料盤行數最大值時,碼垛結束。

我一般都是這樣寫的。一般碼垛指令也就4軸機械手那些有,3點定位定義行列數控制器自己解碼出每個產品的坐標。6軸的我用過幾個牌子的碼垛指令都很差,得料盤和機械手坐標軸定義好才行,機械手前端又不像CMM那樣帶傳感器的,料盤坐標軸意義不大..我基本都是手打

感覺3點標定效果不怎么好,它要求機械手的坐標系和機械坐標系重合度很高,否則越遠偏差越大,我都是用4點標定。
6軸的機械手還沒機會用。

中文字幕无码av波多野吉衣 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 国产精品激情av久久久青桔 | 国产精品免费观看网站 | 另类老妇奶性生bbwbbw | 国产欧美成人免费观看视频 | 最近免费mv在线观看动漫 | 亚洲欧美精品suv | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 老太脱裤子让老头玩xxxxx | 白天躁晚上躁麻豆视频 | 国产精品无码久久久久久 | 国产精品99久久久久久董美香 | 亚洲av无码一区二区一二区 | a级无遮挡超级高清-在线观看 | 欧美日本国产va高清cabal | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 毛片免费视频在线观看 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 久久亚洲国产成人精品性色 | 看一级毛片女人洗澡 | 男人的天堂免费a级毛片无码 | 久久欧美与黑人双交男男 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 中国亚洲女人69内射少妇 | 精品国产综合区久久久久久 | a级大胆欧美人体大胆666 | 色翁荡息又大又硬又粗又视频软件 | 三年片在线观看免费观看大全中国 | 欧美亚洲日韩国产人成在线播放 | 久久久无码人妻精品无码 | 国产精品视频免费在线观看 | 亚洲一区二区三区无码国产 | 激情人妻另类人妻伦 | 熟妇的荡欲色综合亚洲 | 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛 | 欧美午夜特黄aaaaaa片 | 人妻夜夜爽天天爽三区丁香花 | 国产精品午夜小视频观看 | 毛片大全免费观看 | 国产精品久久久久久久 |